WLAN Steuerung für Ambrogio L30 und baugleiche Modelle (Stiga, Wiper, Wolf)

...und das gleiche ist auch für die anderen beiden DOIFs nötig, also:

Bei Wetter_Yahoo sollte man übrigens noch die 667850 durch den entsprechenden Code für den eigenen Wohnort ersetzen. Ansonsten mäht der Roboter nach dem Wetter bei mir zu Hause ;)...

Ich bräuchte mal eine Rückmeldung von den L85-Besitzern, die auch das Bluetooth-Modul haben: Kann es sein, dass in der App bei Euch zwar der Menüpunkt "Einstellungen" vorhanden ist, aber dort keine Einstellungen (wie am Roboter selber) vorgenommen werden können, sondern dass man den Roboter nur lenken kann (und ein Firmwareupdate machen bzw. Handbücher herunterladen kann)?

Ich habe nämlich jetzt von zwei L85-Besitzern, die sich das Modul eingebaut haben, die Rückmeldung bekommen, dass man das Gerät damit zwar steuern kann, aber dass keine weiteren Einstellungen ausgelesen werden konnten. Zuerst dachte ich, dass diese vielleicht nur anders angesteuert werden, aber nachdem ich mir nun die Ambrogio App auf meinem iPhone installiert habe und per Bluetooth einen L85 Deluxe simuliert habe, bekomme ich zwar den Button "Einstellungen" angezeigt, aber da kommt nur ein allgemeiner Screen. Wenn ich auf die Steuerung gehe, sendet die App die "richtigen" Befehlssequenzen. Insofern deckt sich das mit den Erfahrungen der L85-Besitzer.

Ich fände es etwas seltsam, wenn mein Wiper Ciiky (baugleich mit Ambrogio L30) da anscheinend mehr kann, als der teurere L85 (wobei bei mir das Modelljahr 2014-2016 ist, bei dem "simulierten" ist es das Modelljahr 2015). Auf der anderen Seite sprechen zumindest diese Forenbeiträge auch nur von der Steuerung und bemängeln die fehlende Einstellmöglichkeit:
http://www.roboter-forum.com/s…855&viewfull=1#post197855
http://www.roboter-forum.com/s…112&viewfull=1#post225112

Wäre prima, wenn da ein L85-Besitzer mit BT-Modul mal endgültige Klärung bringen könnte, dann würde ich das in die Liste der unterstützten Roboter entsprechend mit aufnehmen...

So, inzwischen habe ich einige User direkt angeschrieben und ein paar - leider widersprüchliche Informationen bekommen:
Bei den Modellen Ambrogio L85 Deluxe und Stiga 524S hatten die Besitzer eine sehr alte (älter als 2016) Firmware auf ihrem Roboter. Da mit dieser Version auch bei meinem Roboter die Abfrage und Änderung der Einstellungen nicht möglich gewesen wäre, haben beide ein Firmwareupdate auf eine Version von 2017 bzw. 2018 machen lassen. Dieses hat leider nicht zu einer Erweiterung der Funktionen geführt, es war weiterhin "nur" die Steuerung des Roboters möglich, sowohl über die App als auch über das Robotan-Modul.
Bei genauerer Recherche stellte sich heraus, dass bei dem L85 die Mainboard-Version AM2000/10 A verbaut war, bei dem 524S die AM2000/10 B. Letztere habe ich auch im Einsatz. Bei der Modell-Version ist der L85 von 2015, der Stiga hat das Modelljahr 2015-16 und mein L30 Elite Plus das MJ 2014-16.
Zumindest beim Stiga hätte ich daher vermutet, dass die Möglichkeiten identisch mit meinem Roboter sind, da eine aktuelle Firmware vorliegt, das Mainboard gleich ist und das Modelljahr ähnlich "jung" ist.

Da zumindest beim Stiga und meinem Roboter die Grundparameter gleich sind, sieht es für mich danach aus, dass es eine reine Firmware-Entscheidung seitens Zucchetti ist, ob die Einstelliungsmöglichkeit für die App freigeschaltet wird, und dies vermutlich nur für Modelle, die trotz ähnlichem Modelljahr "jünger" bzw. auf der Weiterentwicklungsliste weiter oben stehen. Denn an der reinen Hardware kann es nicht liegen, da alle bisherigen Roboter (also auch der ältere L85) die benötigten Daten über das Service-Tool bei direktem Anschluss eines PC an die serielle Schnittstelle ausgeben. Sie werden nur in einer Form übergeben, die keinen "Sicherheitsnetz" (in Form einer zweiten Prüfsumme) hat, weswegen ich diesen Weg der Ansteuerung (noch) nicht gehen möchte (und das außerdem einen ziemlich umfangreichen Rewrite bedeuten würde).

Was die betroffenen Nutzer älterer Modelle machen könnten, wäre ihre Hersteller anzuschreiben und sie zu fragen/bitten, die Funktion der Einstellung über die App auch für ihr Modell umzusetzen. Vielleicht hat Zucchetti dann ja doch ein Erbarmen.

Unabhängig davon lassen sich Funktionen wie Zeitsteuerung etc. mit etwas mehr Hirnschmalz auch mit den reduzierten Firmwares umsetzen, z.B. indem man den Mähzeitraum relativ weit fasst und dann den eigentlichen Start über eine entsprechende zeitgesteuerte Funktion bei FHEM über die Pause / Play Funktion umsetzt.

Ich bleibe aber an dem Thema dran und schaue mal, ob es doch noch eine andere Lösung gibt. We'll see...

Was den L60 angeht, versuche ich demnächst mal, weitere Modell-IDs gegenüber der App zu simulieren, denn es gab von der App in letzter Zeit einige Updates, wo es hieß, dass neue Roboter-Typen hinzugefügt wurden. Wenn ich da einen Treffer habe, gebe ich noch mal Rückmeldung. Ich gehe aber davon aus, dass wenn die neuen Modelle auch (nur) Bluetooth haben, dass dann das gleiche Protokoll gefahren wird und das Robotan-Modul von daher grundsätzlich passen sollte.

Was Dein Projekt angeht, bin ich aber skeptisch, denn wenn Dein Garten nicht richtig groß ist (so 10.000 m2 und mehr), dann wird auch GPS zu ungenau sein, um damit ein klares Rechteck zu definieren.

Prinzipiell könntest Du es aber auf die von Dir genannte Art umsetzen, müsstest dafür aber ein entsprechendes Programm schreiben, mit dem Du dann die Steuerbefehle absetzt. Das könnte vom Prinzip her so funktionieren:

1. Abfrage der GPS-Position des Roboters
2. Wenn Position außerhalb des definierten Rechtecks: 2 x Linksdrehung
3. Falls dann immer noch außerhalb des Rechtecks: Nochmals 2 Linksdrehungen

Ob das ganze komplett ohne Draht läuft, kann ich nicht sagen, es gibt zwar eine Funktion "Geschlossene Fläche", aber ob die ohne Draht läuft, weiß ich nicht. Das andere Problem wäre, dass Du den GPS-Sender auch mit Strom versorgen musst. Das noch zusätzlich über den Strom, den das Mainboard an die serielle Schnittstelle abgibt, zu versorgen, wird vermutlich zu eng. Wenn Du ein Handy aufschnallst, könntest Du das natürlich entsprechend manuell laden, aber bequem ist das nicht. Aber das wäre die Lösung schon von daher nicht, da der Roboter ohne Draht auch nicht zu einer Ladestation zurückfinden kann. Insofern würde ich den einmaligen Aufwand einer Drahtverlegung sicherlich vorziehen...

Quote from scuba82

Der ESP ist geflasht und auch über den Browser erreichbar. Anstatt deines RS232/TTL Wandlers hab ich ein standard "RS232/TTL Modul verwendet (so wie auf deinen ersten Fotos auch ersichtlich).

Ich habe in allen Varianten - also vom ersten Prototypen an - immer nur den MAX3232CPE verwendet. Insofern könnte das eine Erklärung sein, warum es bei Dir nicht funktioniert.

Quote from scuba82

Leider scheint allerdings keine Kommunikation zwischen Robotan und der Ambrogio Firmware stattzufinden. Ich bekomme weder Daten im Config Menü und /dump gibt nur "0"en aus.

Das muss nichts heißen, denn der L75 gehört ja auch zu den "älteren" Geräten, bei denen die Einstellungen nicht ausgelesen werden können und daher alles Nullen bzw. Standardwerten versehen ist.

Quote from scuba82

Ich hab mich zwar an dein Schema in Github gehalten, du hast aber geschrieben, dass du die TX/RX Leitungen vertauscht hast. Wurde das im Schema korrigiert?

Ja, steht ja auch in der ChangeLog der beiden Dateien ;). Aber wie Du mir gerade gemailt hast, war der Dreher ja auf Deiner Seite und zumindest die Kommunikation als solche läuft jetzt :)...

Quote from sko3003

hab mein Robotan Board nun auch eingebaut und wollte daher auch kurz eine Rückmeldung geben.
Detected Model: Ambrogio L85 Elite V5 / Stiga Autoclip 328S V2015 / Wiper Joy XH V5 - Firmware-Version: 38716
Die Steuerung über das Modul ist möglich.
Ein Verlängerungskabel ist notwendig.
Konfiguration der Settings ist leider nicht möglich.

Display More

Danke für die Rückmeldung! Dann nehme ich das mal so in die Tabelle auf.

Quote from sko3003

Leider hab ich ein problematisches verhalten seit dem Einbau des Board's:
Der Roboter will beim Einparken immer mit dem Hinterteil in die Dockingstation fahren und bei Ausfahren will er nach vorne fahren, also durch die Station durch.
Habt ihr das Phänomen auch?
Ein ausschalten hat leider keine Änderung gebracht.

Das ist seltsam, denn wenn die Einstellungen bei Dir nicht lesbar sind, werden die Befehle völlig ignoriert, es gibt da also noch nicht mal eine Fehlermeldung, die es bei den neueren Modellen gäbe, wenn etwas nicht stimmig ist. Sie sind schlichtweg "Luft" für den Roboter. Darüber hinaus werden Werte auch nur dann geschrieben, wenn vorher das Häkchen in der Config-Seite gesetzt ist.
Ich hatte jetzt insgesamt drei Leute, die einen L85 hatten, aber davon hat auch sonst keiner berichtet.
Wenn es ein rein elektirischer Kontakt wäre, der problematisch sein sollte, dann müsste das Abziehen des Moduls eine Änderung bringen. Hast Du das schon mal probiert?

So, ich bin noch mal ein Stück weiter bei der Analyse gekommen:
Bei der Client-Software schiebt das Programm seinen eigenen Code in den Roboter und ruft diesen dann auf, um die Einstellungen abzurufen. Dieser Programmcode ist aber anscheinend von Roboter zu Roboter unterschiedlich, so dass es zu riskant wäre, dies über das Robotan-Modul umzusetzen. Vom Prinzip her sind aber alle Daten vorhanden und können auch über die Schnittstelle ausgelesen werden - Zucchetti müsste das aber eben auch (für die alten Roboter) wollen.

Das Letzte, was jetzt noch bliebe, wäre ein kompletter Abruf der Speicherseiten, um dann zu schauen, ob die Daten nur jeweils irgendwo anders im Speicher liegen und durch den hochgeladenen Code dann an eine einheitliche Stelle kopiert werden. Dann würde es vielleicht reichen pro Mainboard/Roboter die ursprüngliche Speicherstelle zu wissen und die Daten dann da direkt abzurufen. Damit gäbe es dann kein Risiko, dass beim Hochladen eines (sich möglicherweise ändernden) Programmcodes Probleme gäbe. Aber bei der Länge des Maschinencodes befürchte ich, dass da noch mehr Magic betrieben wird. Denn selbst für den Abruf der Batteriespannung (80 31) wird ein ähnlich großer, aber unterschiedlicher Block hochgeladen.

Es gibt noch eine letzte Hoffnung, da es ein Kommando gibt, was den Status abrufen soll, was ich aber bisher nicht zum Laufen bekommen habe. Das würde, was die Push-Benachrichtigung angeht, schon noch mal einen Unterschied machen. We'll see...

Quote from RoboStefan

Die Taster wurden abgegriffen und werden patallel mit dem 8Kanal Empfängermodul und Relais (jetzt würde ich ssR nehmen) überbrückt. Somit ist alles schalter, was auch über die Tastatur des Roby geht, inkl villständige Ein- und Ausschalten.

Ja, so eine ähnlich Lösung hatte ich vor meinem Projekt auch gesehen, aber mir war dann zum einen wichtig, dass es rückstandslos und schnell wieder zu entfernen ist, zum anderen wollte ich auch die erweiterten Fähigkeiten der App nutzen, also Einstellungen ändern und Fehler auslesen. Nur damit lässt sich dann ja die Push-Benachrichtigung bei Fehlern realisieren. Bei älteren Robotern geht trotzdem immerhin noch die Kontrolle über die Steuerungstasten, bis auf Ein/Aus. Ob dann gemäht wird oder nicht, wird dann über die Pause-Funktion gesteuert. Bei den neueren Modellen (wie meinem L30) können über FHEM direkt die Uhrzeit bzw. die Tage bzw. die Prozentwerte der Flächen eingestellt werden.

mguenther: Alle Befehle sind über URL-Aufrufe steuerbar, einer Einbindung in andere Home Automationssysteme steht von daher nichts im Wege. Mein FHEM-Modul im GitHub-Repository kann da auch ein Anhaltspunkt sein. Das Auslesen der Parameter (bei den Robotern, die das unterstützen) ist auch per JSON möglich, was die Anbindung noch mal erleichtert.

Was der Roboter (und mein Modul bisher deswegen auch) leider nicht signalisiert, ist, wenn er vor hat, mit dem Mähen anzufangen bzw. aufzuhören, sondern er fährt einfach los bzw. nach Hause. Da müsste man dann über die Home/Work-Taste etwas Entsprechendes simulieren oder mit Bewegungsmeldern arbeiten...

Quote from RoboStefan

Evtl erdreiste ich mich mal mich per PN bei dir zu melden, irgend wann...

Klar, gern, melde Dich einfach, wenn's passt!

Freut mich zu hören, dass es bei Dir auch gut läuft. Was meinst Du mit statischer und dynamischer IP? Wenn Du Dich in Dein Heim-WLAN einklinkst, bestimmt der Router ja, wie die IPs vergeben werden, zumindest bei der Fritz!Box kannst Du dann auch sagen, dass die IP dauerhaft vergeben an dieses Gerät gebunden werden soll. Erweiterte Netzwerkkonfigurationen kann ich mal auf die ToDo-Liste nehmen, genauso wie das ganz spannend klingende Neo-6M, aber meine Hauptbaustelle ist im Moment noch, die Konfiguration auch für ältere Roboter hinzukriegen; scuba82 hilft da schon fleißig mit, aber wenn es noch jemanden geben sollte, der sich halbwegs mit Assemblerprogrammierung (hier: Renesas H8) auskennt, wäre das eine große Hilfe. Es scheint nämlich wirklich so zu sein, dass die allermeisten Roboter über das gleiche Mainboard (AM2000) verfügen und die Funktionsbeschränkungen, was das Auslesen und Ändern angeht, eine reine Firmware-Frage zu sein scheint...