Bei einer Orientierungsfahrt fährt der Bosch Indego an das Begrenzungskabel das die Mähfläche umgibt. Dort folgt er dem Begrenzungsdraht so lange bis er zu einem Eck kommt. Er fährt um das Eck und noch ca. 2- 3 Meter Weiter, dann weiß er wieder wo er ist. Er kann dann das Eck identifizieren anhand Kompass und seiner Karte im Speicher. Von dort aus fährt er dann wieder zu der ungemähten Fläche zurück.
Wobei es aber auch Fälle gibt, wo er sich selbst auf diese Weise nicht lokalisieren kann.
In diesen Situationen fährt er bis zur LS (die für ihn den exaktesten Bezugspunkt darstellt) und dockt kurz an.
Dann fährt er wieder raus und macht sich auf den Weg zur ungemähten Fläche.