Karte aktualisieren, neues Möbelstück

  • Hallo Community,

    ich habe mir eine neue Couch gekauft, welche höher ist und der Roboter jetzt unten durch fahren kann/könnte.

    Leider hat der Roboter noch die alte Couch in der Karte und fährt auch diese Kontur ab.

    Wie kann ich die Karte aktualisieren ohne dass ich diese komplett bei erstellen muss?
    Die Karte besteht aus dem komplettem EG aufgeteilt in einzelne Räume und die Erstellung hat Stunden….. gedauert.
    Ich möchte also nur das Wohnzimmer wegen der Couch aktualisieren. Leider finde ich absolut keine Möglichkeit. Wenn jemand eine Lösung hat, gerne her damit. Danke