L200 Stoßsensoren einstellbar?

konnte sehr sehr günstig einen Ambrogio ltech20 erwerben (quasi identisch mit dem l200 Elite) und konnte zwischenzeitlich fast alle Installationsprobleme beseitigen und in die Tiefen des kleinen schwarzen Teufels vordringen. EInes bekomme ich jedoch nicht in den Griff:
Auf anraten meines Nachbarn (Husqvarna 230) habe ich nicht jedes Hindernis per Insel umzäunt, sondern lasse ihn dagegenbumpern. I.d.R. handelt es sich um Buchsbäume, auch einige Hortensien. Da diese Hindernisse doch ein wenig elastisch sind, fährt er häufig dagegen ohne das der Stosssensor anspricht und versucht ständig weiterzufahren. Dabei gräbt er sich mit den Hinterrädern ein. Zum Teil soweit, dass, wenn er es endlich merkt und rückwärts fahren will, ncht mehr rauskommt und sich sogar immer weiter eingräbt. Das nervt unendlich, der Rasen sieht dann mitunter aus wie ein umgepflügter Acker. Teilweise passiert das gleiche auch bei leichter Hanglage an der Begrenzung (wirklich nur leichte Hanglage), wenn etwas wenig Vegetationsdecke vorhanden ist, und dann gräbt er sich ein und durchtrennt das Begrenzungskabel. Das Problem mildern könnte man, wenn man das Ansprechen der Stosssensoren ändern könnte. Nur kann man das? Ichfinde nirgend eine Option, ausser dem Sensorterst im Händlermenue. wer hat eine Idee?

Was kann ich sonst berichten:
-Nach dem Software-update auf die neueste Version fährt er jetzt mit beiden Akkus die 12 Stunden-Schicht komplett durch, manchmal auch nur 11h. Vorher waren es max. 6h, eher 5,5h.
-Der hat richtig Kraft, im Antrieb wie im Messer. Der hat es geschafft, mit dem Messer das Rohr einer Alu-Gartenliege zu durchtrennen. Ich liebe diese Power, nur: hätte ich Kinder unter3-4 Jahren käme mirt so ein Teil nicht ins Haus, der könnte die glatt zum Hinfallen bringen, und dann?
-Nachdem er den Messerschutz auch erledigt hat (hat sich eingegraben, das Messer verbog sich dabei nach oben und hat den Messerschutz zerlegt (welche Kraft), habe ich ihn gleich weggelassen. Damit ist er gleich leiser, wenn nicht ganz so leise wie der Husky, aber keinesfalls laut
-die Hangneigungstauglichkeit der Roboter entspricht nur bei besten Bedingungen (Bodenbeschaffenheit, Vegetation, Wetter) den Herstellerangaben. Häufig rutschen die über den Draht hinweg. Betrifft im übrigen den Husky des Nachbarn mindestens genauso. Am liebsten hätte ich die Zackenspikes, nur dann muss ich wohl das Kabel vergraben.
-der Ambrogio ist dafür ein richtiger Winkeljongleuer und kommt selbst duch die kleinen Engstellen und findet alles. Also bis auf max. 2% mäht der die ganze Fläche. Das ist ein Spitzenwert. Der Husky meines Nachbarn ist nicht so wendig. Dafür finde ich die Fahrspuren des Husky etwas unauffälliger.
-den Handgriffsensor kann man sich schenken, führt zu häufigen Fehlern beim Messer. habe ihn deaktiviert.
-unpraktisch finde ich, dass man das Messer abmontieren und drehen muss, sollen beide Seiten genutzt werden. Andere Hersteller ändern die im Rhytmus die Drehrichtung des Messermotors (vielleicht gibt es aber auch hier einen Trick).
-weiter nervt das unkonstante einfahren in die Ladestation, mal geht es glatt, dann fährt er schief ein und wieder raus und benötigt einige Versuche. Die Einfahrt ist allerdings auch nicht topfeben. Auch erkennt er nicht regelmäßig die schnelle Rückkehr, mal so mal so. Und wenn es ganz blöd ist, fährt er rundenlang um eine Insel. Gerne wenn es feucht ist.

Ja, er mäht jetzt nach dem Update 11h durch ohne zwischenladen, vorher waren es ca. 5-6. Allerdings ist (wie vorher auch) der Rasen nicht so hoch, das richtig viel zu mähen ist. Aber finde ich schon erstaunlich. Ich könnte mir auch einbilden, dass das gut für die Akkus ist, denn die Anzahl der Zyklen ist damit ja fast halbiert?
Die Büsche und das langsame Anstoßen sind nicht mein Problem, das Hauptproblem sind tatsächlich steilere Stellen und/oder Stellen mit spärlichem Bewuchs. Wenn dann irgend was nicht ganz 100% ist (zb: Ebenheit, Feuchte, Bewuchs, was bei meinem Rasen nie der Fall sein wird) kann es sein, dass er ewig lang auf der Stelle fährt und sich immer tiefer eingräbt. Ähnliches bei den schon genannten Büschen, die elastisch nachgeben. Das nervt echt. Ich würde von so einem vermeintlichen "Hightech-Teil" schon erwarten, dass er nach höchstens 5sek. Schlupf diesen auch bemerkt und die Bemühungen einstellt, bzw. dann die Richtung ändert. Tut er aber nicht. Um dann sich die Batterie so leer zu fahren, ohne der vom Fleck gekommen ist (dann ist mindestens ein Rad, häufiger zwei, schon bis zur Nabe im Boden eingefrässt). Wenn ich ihn dann befreie, fährt entlang des Drahtes nach Hause (wobei er dann seit dem Update so eine Art Ruckbewegung macht, d.h. er fährt nicht flüssig den Draht entlang, sondern so ruckartig). Und dabei übersieht er häufiger mal die schnelle Rückkehr (aber nicht immer, mal ja, mal nein) oder er meint, eine Insel wäre das Hauptsignal und fährt 2 Stunden um ein "ge-inseltes" Gebüsch im Kreis). Selten findet er dann nach 3 Runden selbstständig wieder raus. i.d.R. muss ich das tun. Und das nervt mich wirklich am meisten: es ist nicht vorhersehbar. Mal geht es, mal geht es nicht. Ich finde kein Packan um das ein für alle mal zu lösen. Auch bilde ich mir ein, das je schlechter/feuchter die Bedingungen sind, die Fehlerquote steigt.
Das mit dem Häuschen stimmt, das ist nicht optimal, Aber auch hier: 3 von 5 mal klappt es anstandslos. Wenn es wenigstens immer nicht klappen würde, das wäre mir schon fast lieber.
Das Cover kann von mir aus auch aussehen, wie es viel, das ist mir schnurz. Evtl. lackier ich ihn mal im Winter mit meiner Lieblingsfarbe.
Zur Spirale kann ich nicht viel sagen, ab und an setzt er dazu an, da aber mein Boden nicht topfeben ist, noch dazu eine Hangneigung hat, wird er diese auch nicht bündig fahren können. Eine Aussage zur Spirale vor und nach Update kann ich nicht treffen.

Bin auch ganz erstaunt, was so ein update bringt. An die Zackenräder habe ich auch schon gedacht, nur, wie sähe mein Rasen dann aus bei der Feuchtigkeit? Und ich müsste den Draht wohl vergraben.
Sind eigentlich alle Inseln von betroffen, eine (die größte vom Umfang her) am meisten, die kleinste am seltensten.

Quote

Das einzige was mich noch etwas stört ist die zackige Fahrweise auf der Rückkehr zur Ladestation und auf dem Weg in die Nebenzone.
Und es ist egal ob er da nur am Rasen fährt oder ein Rad am Rasen und das zweite auf den Pflastersteinen. Beim Mähen fährt er super gerade aus dahin. Ist das Normal?

Anscheinend ja, ist bei mir auch so. Natürlich ist bei der zackigen (ich sage ruckeligen) Fahrweise das Messer aus. Hat er vor dem Update jedenfalls nicht gemacht. Das er bei vollen Akkus die Schnellrückkehr nicht nutzt ist mir neu, habe noch nie was zu gelesen, könnte aber die Erklärung sein. Die Drähte zur Insel sind leider nicht weiter auseinander. Die Kontaktbleche auseianderbiegen werde ich mal probieren, wäre ja schön, wenn das Problem so einfach zu lösen ist.
Weiss eigentlich jemand, ob die optionalen Stützräder das "Eingraben" an steilen Stellen unterbinden würden? Der Grip wird dadurch doch nicht besser?

der im video hat sogar Radkrallen und stützender. Frage ist nur, ob es auch bei "nicht-eingegrabenen Draht" geht.
Der Satz ist aus dem Händler-Buch?, den habe ich sogar mal gelesen aber irgendwie nicht verstanden (das die mit Pfeile auch die Schnellrückführung synonym verstanden, darauf bin ich nicht gekommen.

Ein Zusammenhang mit der schnellen Rückkehr und der Inselumfahrung scheint gegeben. Konnte gestern beobachten, das er -nachdem der dem Pfeil folgte- an einer Insel vorbeigekommen ist (er muss sie gerochen haben) und sie direkt als Schleife ansprach und seine Runden drehte. Allerdings hörte er nach 3 Runden nicht auf.
Noch ein Schmankerl zur Kraft der Klinge: Eben hatte ich einen Messer-Errror. Er ist auf einen dumm geformten Ast gefahren, der hat das Messer gegen die Bodenplatte gedrückt (fahre ohne Messerschutz, den hat er schon zerlegt) und hat mit einer Klingenspitze sich voll in die Bodenplatte festgefahren (ca. 1cm tief und 3cm breiter Schnitt). War richtig schwer, wieder rauszubekommen (ohne Messer abschrauben). Ich muss mal kontrollieren, ob er durch gegangen ist, also ob ein Loch im Kunststoffboden ist.

Aus ALU, da wäre ich dabei. Im Ernst, ich kann nicht verhindern, dass Äste ab und an auf dem Rasen liegen, das war ja der zweite Hauptkaufgrund für den Ambrogio. Der andere war die Wendigkeit. Daher kann ich nicht jedes Hindernis eingrenzen, mir würde dann die Breite ausgehen, ich habe nicht immer die 35 cm Abstand plus 70cm Mindestbreite plus wieder 35cm (Oder manchmal eben weniger, wenn ich das Kabel an die Randsteine lege). Die einzige Abhilfe wäre, diese Bereiche ganz auszugrenzen, dann würde er aber mind. 10% der Fläche nicht mähen. Dann hätte ich mir auch gleich den Sabo kaufen können. oder eben gar keinen.

wieso 2 Viertel-Kreise? Bei mir ist das ein kreis mit zwei seitlichen Einbuchtungen für die Vorderräder aus einem gfk-verstärktem Kunststoff. Eigentlich recht robust, nur nicht für den Ambrogio selber. Ich bin immer wieder erstaunt, wieviel "Schmackes" das Messer entwickelt.