Irobot roomba garage

Hallo wollte euch mal meine garage zeigen die ich für meinem roomba gebaut habe

http://youtu.be/On3y15fPpNA

Die klappe öffnet sich automatisch wenn er losfährt und schließlich sich
automatisch wenn er hineinfährt.

Ich habe als motor zwei modellbau servos genommen die an einen Empfänger
angeschlossen. Wenn der Empfänger strom bekommt bewegt sich der servo
In die mittelposition.

Microschalter:http://www.conrad.at/ce/de/pro…9D76DC.ASTPCEN29?ref=list

Also wenn der roomba losfährt gibt der schalter Strom auf dem Empfänger die klappe
geht auf und wenn er rein fährt drückt er auf dem schalter und unterbricht die Stromversorgung
und die klappe geht zu.

Ich kann heute oder morgen am abend fotos oder ein video posten mit offenem Deckel.

http://youtu.be/uLEQPsBYNh8

das waren meine ersten Tests.

Hier die garage ohne Deckel.

http://youtu.be/oYAR0RO7grM

Wenn fragen sind einfach bei mir melden