Vielleicht hat ja jemand eine Idee ...
Hallo,
schau mal ob das rechte Hinterrad frei gängig ist.
#01885 - 28/09/2020 11:20:23 - Mower trapped recovery procedure: drive wheel right #20
Du hast sehr viele Einträge mit Überlastung des rechten Hinterrades.
Hast du ev. Zusatzgewichte verbaut ?
Die Log-Einträge sind ein bisschen merkwürdig...
#01885 - 28/09/2020 11:20:23 - Mower trapped recovery procedure: drive wheel right #20 - Mäher erkennt Überlastung des rechten Hinterrades.
#01884 - 28/09/2020 11:20:23 - [LCM] - waiting time 0.5Sec - wartet eine halbe Sekunde
#01883 - 28/09/2020 11:20:24 - [LCM] - Going backward 200mm Yaw:55° - setzt 200mm zurück
#01882 - 28/09/2020 11:20:26 - [BW] Left: out[-89], Right: out[-91] - hat beim zurücksetzen das BK mit beiden Sensoren überfahren
#01881 - 28/09/2020 11:20:26 - [LCM] - Going forward 200mm Yaw:54° - fährt 200mm nach vorne (was er eigentlich nicht machen dürfte da beide Sensoren schon außerhalb BK sind - eigentlich dürftet er sich nur noch nach rechts oder links drehen).
#01880 - 28/09/2020 11:20:27 - [BW] Left: in[93], Right: in[93] - komischerweise ist er dann wieder mit beiden Sensoren innerhalb des BK's
#01879 - 28/09/2020 11:20:28 - [LCM] - queue end :) Yaw:55° - Fehlerprozedur beendet
#01878 - 28/09/2020 11:20:28 - going back to: Mower grass cutting - er will das Grsmähen fortzetzen
#01877 - 28/09/2020 11:20:29 - Trapped retry counter limit reached! - bekommt aber gleich wieder den gleichen Fehler. Da er schon 20 Fehler der gleichen Art vorher hatte - bricht er das Mähen ab und get in den idle-Modus.
Den Log-Einträgen zufolge kann er nur rückwärts über das BK gefahren sein, ansonsten könnte er mit 200mm nach vorne nicht wieder innerhalb des BK's sein.
Fehlerverursacher ist aber eine Erkennung der Überlastung des rechten Hinterrades.