Hallo schelm74,
ich kann nicht zu allem etwas sagen, aber wenn Du auch die Seitenbürste meinen solltest, die leiden ziemlich an Fussleisten. Gerade bei Holz- oder Steinböden, wenn sie an den Ecken ein wenig scharfkantig sind oder sogar kleine Spalten haben, in denen etwas hängen bleiben kann.
Die beschriebene Fahrweise (ein Teil in dem Raum, dann ein Teil in dem Raum) klingt erst mal nicht seltsam. Denn der VR200 unterteilt seinen "Arbeitsplatz" in (ich glaube) 4 x 4 Meter grosse Bereiche, die er nacheinander abfährt. Diese können auch raumübergreifend sein. Allerdings hast Du ja auch geschrieben, dass er das "früher" nicht so gemacht hat!?
Die nicht gereinigten Bereiche (in der Küche zum Beispiel) könnten ihn evtl. durch einen dunklen Bodem oder auch durch starke Sonneneinstrahlung "verwirren".
Vielleicht hilft Dir das ein wenig.
Grüsse,
larsomat