Posts by SEQ303

    Erstmal vielen Dank!


    Ich habe den VR100 jetzt mal 24h vom Netz genommen um zu sehen was passiert ! Beim einschalten lief alles ganz normal ! Die Akku anzeige war jetzt ca bei 50% die Uhr lief auch noch weiter ! Ich habe dann im Menü "Hilfe" den VR100 ausgeschaltet! Nach etwa 10min habe ich ihn wieder eingeschaltet und zu meinem erstaunen war die Uhr wieder auf 00:00 und die Meldung kam "Batterie leer". Jetzt lade ich den Akku neu. LED blinkt noch Orange


    Ist das normal das nach dem ausschalten im Menü die Uhr auf null ist ? Ist das bei euch auch so ?


    Gruß Michael

    Hallo


    welche Akkuspannung sollte der Akku vom VR100 voll haben ?



    Neuer Akku ?


    und


    Gebrauchter Akku ?



    Ist 15,93 V ok ?


    Auf dem Akku steht


    Nominal / Charge voltage: 7,2V / 8.2 V
    Energy / Capercity: 32,4 Wh / 4,5Ah


    Dann müsste der die Gesamtspannung ja 14,4 Volt sein.


    Wie kann ich den Akku richtig prüfen ?



    Mit Terminal !



    Befehl: GetCharger




    Label,Value
    FuelPercent,99
    BatteryOverTemp,0
    ChargingActive,0
    ChargingEnabled,1
    ConfidentOnFuel,1
    OnReservedFuel,0
    EmptyFuel,0
    BatteryFailure,0
    ExtPwrPresent,1
    ThermistorPresent[0],1
    ThermistorPresent[1],1
    BattTempCAvg[0],23
    BattTempCAvg[1],24
    VBattV,15.93
    VExtV,23.98
    Charger_mAH,0
    MaxPWM,65536
    PWM,0
    lithiumChargeEnabled,1
    lithiumChargeDone,0



    Mit Multimeter (gemessen auf dem Mainboard)


    15,894 Volt



    Würde mich über Hilfe freuen !


    Gruß M

    Hallo mein VR100 hat immer ein Batterie Fehler!


    Was kann ich da machen ?


    Akku 1 hat 7,64 Volt
    Akku 2 hat 7,74 Volt


    Mit dem Befehl GetCharger bekomme ich folgende Informationen.


    GetCharger
    Label,Value
    FuelPercent,94
    BatteryOverTemp,0
    ChargingActive,0
    ChargingEnabled,1
    ConfidentOnFuel,0
    OnReservedFuel,0
    EmptyFuel,0
    BatteryFailure,1
    ExtPwrPresent,1
    ThermistorPresent[0],1
    ThermistorPresent[1],0
    BattTempCAvg[0],22
    BattTempCAvg[1],-10
    VBattV,15.88
    VExtV,23.96
    Charger_mAH,0
    MaxPWM,65536
    PWM,0
    lithiumChargeEnabled,1
    lithiumChargeDone,0


    Was kann ich machen ?


    Software Update habe ich schon gemacht !


    Kann man die Akkus extern Laden ?
    Wie viel Volt haben neue Akkus ?
    Was ist das ThermistorPresent[1],0 ???


    Gruß Michael

    Hallo,


    ich habe ein Vorwerk VR100 und möchte ihn gern aus Spass mal vom PC aus über die Table of Robot Application Commands steuern. Hat von euch jemand Erfahrung damit. Nicht alle Befehle funktionieren. Ich möchte gern Wissen was geht und was nicht! Ich nutze einfach den Seriellen Monitor von der Arduino Software auf PORT 18 mit 115200 Boud.


    Befehle habe ich hier gefunden.
    https://www.neatorobotics.com/…ammersmanual_20140305.pdf

    Vorher Treiber installieren mit der Software von Vorwerk „KoboldVRUpdater_120_de“


    https://kobold.vorwerk.de/serv…s/software-updates-vr100/



    Beispiele!


    SetMotor VacuumOn


    SetMotor VacuumOff


    PlaySound 1


    Help



    Gibt es auch eine Liste für den VR100 ?


    Gruß Michael

    Ausgabe bei dem Befehl „Help“

    ---------------------------------------------------
    Help
    Help Strlen = 1840
    Help - Without any argument, this prints a list of all possible cmds.
    With a command name, it prints the help for that particular command
    Clean - Starts a cleaning by simulating press of start button.
    DiagTest - Executes different test modes. Once set, press Start button to engage. (Test modes are mutually exclusive.)
    GetAccel - Get the Accelerometer readings.
    GetAnalogSensors - Get the A2D readings for the analog sensors.
    GetButtons - Get the state of the UI Buttons.
    GetCalInfo - Prints out the cal info from the System Control Block.
    GetCharger - Get the diagnostic data for the charging system.
    GetDigitalSensors - Get the state of the digital sensors.
    GetErr - Get Error Message.
    GetLDSScan - Get scan packet from LDS.
    GetMotors - Get the diagnostic data for the motors.
    GetSchedule - Get the Cleaning Schedule. (24 hour clock format)
    GetTime - Get Current Scheduler Time.
    GetVersion - Get the version information for the system software and hardware.
    GetWarranty - Get the warranty validation codes.
    PlaySound - Play the specified sound in the robot.
    RestoreDefaults - Restore user settings to default.
    SetFuelGauge - Set Fuel Gauge Level.
    SetMotor - Sets the specified motor to run in a direction at a requested speed. (TestMode Only)
    SetTime - Sets the current day, hour, and minute for the scheduler clock.
    SetLED - Sets the specified LED to on,off,blink, or dim. (TestMode Only)
    SetIEC - Sets the IEC Cleaning Test parameters
    SetLCD - Sets the LCD to the specified display. (TestMode Only)
    SetLDSRotation - Sets LDS rotation on or off. Can only be run in TestMode.
    SetSchedule - Modify Cleaning Schedule.
    SetSystemMode - Set the operation mode of the robot. (TestMode Only)
    TestMode - Sets TestMode on or off. Some commands can only be run in TestMode.
    Upload - Uploads new program to the robot
    ---------------------------------------------------