Posts by krueger

    Ein Austauschen der Sicherung behebt meistens ein Lade-Problem (Error 13) - aber dein Problem sicherlich nicht.

    Bei dir klingt das eher nach einem Schaden an einer Komponente, die zum Saugen benötigt wird.

    Mir fallen da direkt Gebläse (wird glaube ich auch zuerst hochgefahren), Bürste oder Räder ein - jedenfalls sind das *die* Komponenten, die in Überlast dazu führen könnten, dass der Sauger aufgrund des Spannungseinbruchs neu startet (du ziehst quasi jedes mal kurz den Stecker ;-)). Einen Fehler am Mainboard schließe ich eher aus - jedenfalls sprechen die beschriebenen Symptome nicht dafür; Aber das ist schwierig mit einer Ferndiagnose. Was du mal probieren kannst - auch wenn es sehr komisch klingt; Versuche mal alle zugänglichen beweglichen Teile (sprich: Räder, Bürste, Seitenbürste) händisch zu bewegen und probiere es nachher noch einmal. Ansonsten wirst du (oder sonst jemand ;)) nicht um eine Öffnung des Gerätes herum kommen.

    Ich kann ihn mir auch anschauen - bei Bedarf einfach eine kurze PM an mich.

    Ich habe auch noch ein paar Sicherungen übrig und kann dir 1 oder 2 zum Selbstkostenpreis zuschicken. Alles weitere per PM (bei Bedarf).

    Hey Chris-X ..

    Das klingt nicht gut. Hast du die Möglichkeit, den Akku bzw. das Dock gegen ein funktionierendes Element auszutauschen?

    Wenn die beiden Komponenten in Ordnung ist, dann bleibt eigentlich nur noch der Lade-MOSFET oder der Lade-IC.. Ich habe beide noch nicht ausgetauscht, aber laut https://xiaomirobot.wordpress.…battery-motherboard-fuse/ sind die Komponenten in der Reihenfolge (Sicherung, MOSFET, Lade-IC) defekt. Hast du eine Möglichkeit mit einem Oszilloskop einige Dinge nachzumessen? Z.B. ob der Lade-MOSFET überhaupt getriggert wird?

    Gruessle

    Huhu,

    ein paar Sicherungen habe ich noch. Komme aber nicht aus Hamburg und bin aktuell mit meiner Zeit leider sehr knapp - so dass eine Reparatur (auf dem Postweg hin- und retour geschickt) schon mal 2 Wochen dauern kann .. Alles weitere per PM.

    Gruessle

    Krueger

    Genau so einen Roboter hatte ich schon hier, da war "nur" die Sicherung defekt. Traust du dir einen Austausch der Sicherung selber zu? Eine solche kann ich dir zum Selbstkostenpreis zusenden. Der Austausch ist bei Leibe kein Hexenwerk - das Video bei Youtube beinhaltet eigentlich alle Schritte die benötigt werden =). Lötkolben und Schraubendreher, sowie ein bisserl Geduld und Zeit sollte vorhanden sein ;-). Aber günstiger bekommst du es nicht - und hast dich zeitgleich auch mit dem echt interessanten inneren Werten deines Robbis befasst ;-).

    Das klingt ziemlich stark nach einer defekten Sicherung.

    Nur um die Dockingstation auszuschließen, hast du die Spannung zwischen den Kontakten schon einmal (bzw. 1x mit Roboter runter, und 1x mit Roboter drauf) gemessen?

    Kannst du "spaßeshalber" den Roboter einmal komplett ausschalten und dann ausgeschaltet auf das Dock stellen? Er sollte sich dann einschalten und ggf. voll-laden.

    Beobachte mal die Akkustands-Prozente in der App. Einfach mal alle 10-15 Minuten mit Zeit notieren. Daraus sollte man einiges ablesen können.

    Zusätzlich noch die Frage, ob der Roboter noch komplett auflädt - also bis 100% - oder bleibt der Ladevorgang irgendwo stecken?

    Hi Christian,

    was meinst du mit "nicht bewegt wird"?

    Wenn der Sauger seine Arbeit verrichtet hat, an das Dock fährt und der Akku dann ewig braucht, bis er voll geladen ist, oder gar nicht mehr voll geladen wird (wird dann ggf. mit ERROR 13 quittiert) und der Akku sowie die Ladestation ok sind (siehe hier als Text, oder bei youtube) - dann ist vermutlich die Sicherung durch.

    Du, ich kenne die Zeitprobleme sehr gut. Und jeder will bezahlt werden. Aber in rahmen einer Open Source Anwendung könnte das klappen.

    Hey NPE,


    schau mal hier: https://github.com/arne48/xiaomi_bridge - Das ist ein ziemlich guter Einstiegspunkt!


    Abgesehen von einem akuten Zeitproblem habe ich starkes Interesse an einer Umsetzung mit ROS als Basis / Abstraktionsebene.

    Wenn du die Initiative dafür in die Hand nehmen magst; ich würde je nach Zeit immer mal wieder mitarbeiten ;-).


    Für weitere Diskussionen solltest Du aber einen neuen Thread aufmachen - das passt in diesen nicht ganz rein..

    Guten Tag zusammen,

    ich habe auch den Ladefehler 13. Der Händler hat mir ein neues Mainboard geschickt. Ich habe es ausgetauscht. Nun erkennt der Robo die Ladekontakte gar nicht mehr. Muss ich nach dem Tausch des Mainboards noch etwas beachten?


    Vielen Dank im Voraus und viele Grüße

    Was meinst du mit "erkennt die Ladekontakte gar nicht mehr"?


    Wenn er die Ladekontakte nicht erkennt, dann würde er quasi durch die Ladestation fahren, bis er vorne anschlägt.

    Du kannst mal den Stecker neben der Sicherung messen (2 Adern, Rot + Schwarz) - das ist der Kontakt zu den Ladepads. Die Spannung da sollte ca 19,5V betragen. Ansonsten kannst du auch mal die Ladestation messen (Spannung zwischen den Pads ohne Roboter ~4,2V , mit Roboter ~19,5V).


    War der Fehler mit dem alten Mainboard anders? Was war vorher der Fehler?

    Ich habe bewusst 3A Sicherung gewählt, da die 1.85 Sicherung wahrscheinlich zu knapp dimensioniert ist. Da ich den Roboter nicht mehrfach aufschrauben wollte, habe ich vorsichtshalber (ohne nachzumessen) der Einfachheit halber die 3A Sicherung bestellt. Ich gehe nicht davon aus, dass die Luft nach oben irgendwelche Langzeitprobleme (die hinter der Sicherung verbauten Komponenten kommen soweit ich das gesehen habe auch mit 3A klar) verursacht, da die Sicherung ohnehin nur bei höherer Belastung einspringen sollte.


    Grundsätzlich sollte man aber immer gleiches mit gleichem ersetzen - wenn man denn davon ausgeht, dass die Herrschaften, die den Robbi gebaut haben richtig gerechnet und dimensioniert haben. Im Falle des Falles springt nun die Sicherung also etwas später in die Bresche. Wenn man es ganz genau haben will, sollte man aber eine Sicherung verbauen, die mindestens 1.85A und ggf. minimal mehr Strom durchlässt. Sollte aber der Verdacht der Unterdimensionierung stimmen, kann man die Sicherung aber mehrfach wechseln ;-).

    Der Sauger hat Absturz-Sensoren - die können anschlagen, wenn nichts vom Boden reflektiert wird - das ist die Funktionsweise von den Sensoren.


    Fährt der Sauger auch nicht aus dem Badezimmer heraus? Könnte es sein, dass im Übergangsbereich ggf. irgendetwas magnetisch ist?

    @krueger  ich habe mich durch deine ganzen Ausführungen gearbeitet und gehe davon aus das bei mir auch etwas mit dem Mainboard bzw. der Sicherung defekt ist.

    Falls es für dich mit dem Vorschlag von Frosch1980 ok ist, dann würde ich meinen Rocker auch gern zu dir schicken gegen eine Aufwandpauschale.


    Du kannst den Sauger gerne zu mir schicken und ich kann die Sicherung auch austauschen. Ich kann aber keine Garantie geben, dass:

    a) Der Sauger anschließend wieder 100% funktioniert

    b) Der Sauger die ganze Aktion unbeschadet überlebt - auch wenn ich alles (Öffnen + Reperaturversuch + Zusammenbauen) nach bestem Wissen und Gewissen durchführe, es kann immer etwas schief gehen =/.

    c) Das Ganze zeitnah passiert - bis zu 2 Wochen kann es schon dauern.


    Ich würde gerne den Reperatur*versuch* von deinem Robbi dazu nutzen, ein Video über die Reperatur dieses Fehlers zu machen, damit im besten Fall jeder halbwegs handwerklich Begabte die Reperatur selber vornehmen kann.


    Alles Weitere gerne per PN.


    Super. Danke für deine hilfe.

    Ich könnte dir auch anbieten das Mainboard für eine Reparatur zu schicken. Im erfolgsfall bin ich gerne zu einem Bonus bereit ;)

    Ich kann dir auch die Sicherung schicken, dann kannst du erstmal den kleinen weniger umständlichen Weg gehen. Ich kann aber auch die Sicherung auf dem Mainboad hier (und im Bedarfsfall auch nach weiteren X Wochen, je nach Lieferzeit des Lade-ICs, den Lade-IC) tauschen und dir repariert zurück schicken.


    In deinem Fall zählt für mich vor allem die Identifizierung der Fehlerursache, da deine Fehlerbeschreibung etwas vom üblichen Bild abweicht.. Da ist in mir der Forscherdrang geweckt.


    Auch bei dir alles Weitere gerne per PN.


    Statusupdates egal welcher Natur wird es aber weiterhin hier öffentlich geben.

    Ok. Trotzdem vielen dank.

    Nun aber zurückt zum wesentlichen...

    Welche Sicherung brauche ich denn da bzw. Hat jemand vielleicht einen direkten bestell-link bitte?

    Ich kann dir auch zum Selbstkostenpreis eine nicht-SMD Sicherung schicken. Die kannst du der Einfachheit-Halber auch über die SMD Bestückte zum ausprobieren anlöten (vgl. hier).


    Ich gehe aber leider nicht davon aus, dass es die Sicherung ist =/. Klingt eher nach einem Problem vom Lade-IC - aber ich lasse mich gerne vom Gegenteil überraschen :-)!! Würde mich stark für dich freuen!


    Falls du jedoch das Mainboard ersetzen möchtest/musst, würde ich direkt Interesse an dem defekten Mainboard anmelden. Ich würde gerne nachschauen, ob es wirklich der Lade-IC ist - oder ob (und wenn ja - welches) ein anderes Bauteil das Problem verursacht - und ob man es auch noch reparieren kann. Die Ausstattung dazu habe ich hier.

    Also wäre eine defekte Sicherung wohl Glück im Unglück, oder?


    Wer hat denn den Fehler schonmal erfolgreich und vor allem dauerhaft mit austauschen der Sicherung beheben können???


    Ich würde dann gerne auch eine Sicherung von Krueger bekommen, wenn mein roboter danach wahrscheinlich wieder tadellos lädt.

    Um die Erfolgsaussichten optimieren, wäre es gut, wenn du die in #30 genannten Dinge durchspielen und die Ergebnisse hier berichten würdest ;-).


    Ich selber hatte den Fehler - aber die Auswirkungen waren "nur" ähnlich (deswegen die Nachfrage). Ich konnte den Roboter aber schlussendlich durch das Austauschen der Sicherung wieder zum ordnungsgemäßen Laden überreden. Ich weiß auch von einigen anderen, die auch ihre Roboter durch einen Austausch der Sicherung reaktivieren konnten. Aber deinen bisherigen Schilderungen nach können eben noch andere Fehler in Betracht kommen, die wir aber mit den o.g. Klärungen ggf. als unwahrscheinlich abstempeln können.


    Bei dem Verhalten würde ich auf Sicherung oder Lade-IC tippen.


    Um das besser abschätzen zu können, brauche ich aber mehr Infos.

    Dazu bitte einmal die folgende Frage beantworten (Infos dazu folgen im weiteren Text):

    Lädt der Sauger unabhängig vom vorherigen Akkustand immer im ersten Anlauf bis 84% - oder "immer" nach einem Durchgang?


    Die in dem Saugroboter eingebaute Sicherung erwärmt sich beim Ladevorgang (entspricht Stromfluss durch die Sicherung) ein wenig. Ist die Sicherung defekt, erwärmt sie sich mehr, als eine funktionierende Sicherung. Bei dieser Art von Sicherung (Polyfuse) entspricht mehr Wärme einem größeren Widerstand. Erreicht der Strom bei einer funktionierenden Sicherung den Maximalwert, dann wird der Widerstand so hoch, dass quasi kein Strom mehr durch die Sicherung fließt. Bei dem Sauger heißt das, dass in dem Fall die Sicherung den weiteren Stromfluss unterbindet, weswegen der Akku dann nicht mehr weiter geladen wird. Ist die Sicherung defekt, wird nach einer bestimmten Zeitspanne des Ladevorgangs die Sicherung so heiß, dass sie die weitere Aufladung unterbindet. Kann aber nach dem Abdocken wieder abkühlen und damit den Vorgang wieder von vorne starten.


    Deswegen ist jetzt die Frage, ob du der Akkustand nach der ersten Aufladung immer bis 84% geht (dann wäre der Lade-IC oder ein anderer Baustein höchst verdächtig) - oder ob es eher die Zeitspanne ist, in der der Sauger aufgeladen wird, die zum Abbruch des Ladevorgangs führt (dann wäre die Sicherung oder MOSFET verdächtig).


    Ich würde dich also einmal bitten, das Folgende zu tun:

    1. Voll aufgeladenen Sauger einmal seine übliche Runde fahren lassen

    2. Akkustand nach "normaler" Entladung notieren

    3. Sauger an die Station fahren lassen - und messen, wie lange der Sauger lädt. Dazu kannst du z.B. alle 2/3 Minuten einmal den Akkustand notieren und dann den Akkustand über die Zeit in eine Tabelle oder Diagramm eintragen (wie z.B. hier im Beispiel-Diagramm mit Excel erstellt [Buh - Microsoft -Buh.. -> husch - zurück ins Körbchen..]).

    3. Den Sauger wieder vollständig aufladen und auch hier die Zeit messen (wie in 3).

    4. Den voll aufgeladenen Sauger 2-3 Mal fahren lassen, bis der Akkustand signifikant (!Faktor 2-3!) unter dem ersten / "normalen" Akkustand nach 1 war.

    5. Akkustand nach verlängerter Entladung notieren

    6. Wie in 3 den Sauger wieder aufladen und die Zeit dabei notieren. Sollte es zu mehreren Unterbrechungen kommen (in unserem Fall wünschenswert), bei jedem erneuten Ladevorgang die Zeit wie in 3 messen.


    Dann wird es spannend - lädt der Sauger nach der erweiterten Entladung (Punkt 4) auch bis zur vorher festgestellten Schwelle (Punkt 2), oder lädt der Sauger X Minuten (wie in Punkt 3) bevor die weitere Aufladung blockiert wird - und sind die direkt folgenden Aufladungen ähnlich wie die erste?