Werden diese Flächen etwa gar nicht gereinigt? Das darf natürlich nicht sein.
Warum bei der Komplettreinigung Räume teilweise erstmal halb gesaugt werden hat Mansen Dir hier ja schonmal erklärt, aber ich versuche es gerne auch nochmal:
Der Roboter besitzt im Moment einfach nicht die Intelligenz Räume zu erkennen. Du schaust auf die Karte und kannst die Umrisse den Räumen Deiner Wohnung sofort zuordnen. Der Roboter kann das nicht, für ihn sind Wände einfach nur Hinternisse die umfahren werden.
Er teil sich diese "riesige Fläche mit Hinternissen" in jeweils ca. 4x4m große Zonen auf, die er dann nach und nach abarbeitet, wobei sein Startpunkt genau in der Mitte dieser Zone liegt. Setzt Du den Roboter also z.B. in der Küche in die Nähe zur Tür zum Esszimmer, reinigt er erst 2m in der Küche (halb) und dann 2m im Esszimmer. Möchtest Du das zuerst die Küche gereinigt wird, musst Du den Startpunkt so verlegen, dass seine Zone komplett in der Küche liegt.
Sauber sollte aber alles werden, nur halt vielleicht nicht in der Reihenfolge, die Dir als logisch und sinnvoll erscheint. 
Und jetzt noch was aus dem Nähkästchen: Aus diesem Grund verwende ich nur noch die Zonenreinigung, weil die 4x4m Zonen der Komplettreinigung im Teppich unregelmäßige Muster hinterlassen, die mich irgendwie stören. Ob man da schon von einer Zwangsstörung sprechen kann? Keine Ahnung...
Gruß
Toby