Roomba 500-Serie bitte hilfe mit PC Interface

[kunzlboy]

hello ! schon mal danke im vorhinein , das ihr euch meine geschichte durchliest !

also volgendes problem ich habe einen eintrag gelesen um ein PC Interface selber zu löten mit schaltplan!nur auf dem plan ist ein 7 poliger und 8 poliger stecker abgebildet ! so nun mein problem ich habe aber gelesen das man nen ps/2 stecker verwenden kann nur wie siehts da mit der polarität aus ! bitte könnt ihr mir helfen ? ich hoffe danke schon mal im vorhinein ! lg klemens

 

[kunzlboy]

was ich vergessen habe der ps/2 is ja 6 polig ! danke

 

[ChiefBroady]

http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf