Dreame Dreame D9 Ersteinrichtung/Kartierung

[Robocop06]

Hallo Zusammen,
da unser Medion Saugroboter jetzt seinen Geist aufgegeben hat, muss was neues her.
Nach viel lesen im Forum, haben wir uns für den Dreame D9 entschieden und bestellt.

Was die Ersteinrichtung /Kartierung angeht, habe ich da aber noch eine Frage.
Ist es sinnvoll beim ersten Fahren Gegenstände, die sonst direkt an der Wand stehen in den Raum zu rücken bzw zu entfernen, damit der Roboter direkt an der Wand entlang fahren kann? In unserem Fall wäre das ein Stuhl, eine erhöhte Schuhablage und der Fressplatz für die Katze.
Anschließend stellen wir die Sachen wieder zurück.

Welche Erfahrungen habt ihr da gemacht?

Und wenn ich schon mal dabei bin, hat der D9 einen Bumper am Laserturm? Ich hab irgendwo sowas gelesen, bin mir aber nicht mehr sicher, aufgrund des vielen Lesens.

Vielen Dank schonmal.

 

[rodcruiser]

In der aktuellen Firmwareversion gibt es eine Schnellkartierungsfunktion die recht gut funktioniert. Der Sauger fährt jeden Raum ab und erstellt eine erste grobe Karte mit dem Rundumlaser, also ohne alle Kanten abzufahren. Diese erste Karte ist schon recht genau. Danach würd ich den Roboter einfach normal mal alles saugen lassen um eine detaillierte Karte zu erstellen und danach evtl noch zu bearbeiten (Raumteilung falls notwendig etc)
Einen Stuhl würd ich da jetzt nicht extra wegstellen, wenn der sowieso immer da steht.
Wg Laserturn, ich meine der gibt nur von oben nach, nicht seitlich

 

[Robocop06]

Ich werde das dann mal probieren. Nur beim Sofa bin ich skeptisch, da die Höhe zwischen 9,5 und 10 cm liegt. Dawird er sich bestimmt fessfahen.

 

[Robocop06]

So, die Einrichtung und Kartierung hat gut geklappt.
Beim Sofa habe ich, wie irgendwo gelesen, einfach ringsum mit Pappe abgekkebt. Nach der Kartierung habe ich in der Karte eine No go Zone genau über das Sofa gelegt, funktioniert perfekt.