[HOWTO] Rockrobo mit Valetudo (komplett ohne Cloud Verbindung)

[modpunk]

Hallo,

da ich an dem imagebuilder Script einige Änderungen vorgenommen habe, wollte ich mal alles niederschreiben was man damit tun kann. Ich hab mal ein HowTo geschrieben wie man ein komplett fertiges Image baut, dass man nur noch flashen muss und Valetudo und dummycloud laufen bereits.

Das Image hat keine Cloud Verbindung und kann mit Valetudo sofort eingesetzt werden. Nach dem flashen des images könnt könnt ihr über http://rockrobo normalerweise auf den Roboter zugreifen!


Das Howto findet sich hier: Cloud-free Rockrobo firmware image with Valetudo - HackMD


Jeder ist aufgerufen an dem HowTo mitzumachen und es zu verbessern indem man rechts oben auf den Stift klickt.


Viel Spaß!

 

[horqai]

Hi Modpunk,
danke für deine Anleitung - hat sich ja einiges getan durch deinen Einsatz!
Ich hätte noch eine Frage zu dem SSH Key
Wird dieser automatisch generiert (was ich jetzt in deiner Anleitung nicht gesehen habe), oder muss man den wie bisher selber erstellen und den entsprechenden Namen vergeben wie hier beschrieben: Generating a new SSH key

 --public-key=~/.ssh/id_ed25519.pub \

Ansonsten wird man ja an dieser Stelle in ~/ .ssh/ keinen public key zum integrieren finden oder? Vielleicht kannst du das noch genauer in die Anleitung packen.
Auf jeden Fall erst einmal großes Lob für die super Anleitung!!

 

[modpunk]

Wenn man keinen hat, muss man einen generieren. Könnte man sonst auch noch dokumentieren, dass man einen ed25519 key erstellen sollte wenn man noch keinen SSH key hat.

 

[holybabel]

Hallo zusammen, dass ist genau das was ich gesucht habe

Vielen Dank modpunk

Jetzt habe ich nur noch 3 Fragen:

1. Ich brauche doch sicherlich Root-Rechte um die Firmware aufzuspielen, oder? Wenn ja, wie bekomme ich das hin?
2. Wie spiele ich die Firmware auf den Roboter?
3. Kann ich auch gleich eine deutsche Sprachdatei nehmen oder muss ich die englische nehmen?

Gruß holybabel

 

[modpunk]

1. Nein, brauchst du nicht. Wenn du den Roboter schon konfiguriert hast brauchst du den token, dann kannst du mit dem flasher Skript einfach die Firmware einspielen.
2. VacuumRobots manual update root Howto · dgiese/dustcloud Wiki -> Upload the firmware image
Kannst du aber gern im HowTo ergänzen wenn du es hinbekommen hast
3. Selbstverständlich kannst du auch Deutsch als Sprachdatei gleich nehmen ...

 

[HikennoEsu]

Kann man das ganze übernehmen (natürlich mit der passenden Firmware) für den Mi Robot Vacuum?

 

[holybabel]

Danke für die Antworten. In deinem How-To steht das man darauf achten soll das die rrlogd Datei gepacht wird. Muss ich dann eine enstprechende Firmware auswählen? Auf meinem Robbie läuft derzeit die aktuellste 3600, daher wollte ich diese auch weiterhin nehmen, da wird die Datei jedoch nicht gepacht. Was hat das für Auswirkungen?

 

[modpunk]

Für den gen1 muss man auch rrlogd patchen, aber der patch ist noch nicht im imagebuilder. Ich muss mal schauen wie wir das lösen können.

 

[agre]

modpunk Gute Sache! Beim Überfliegen der Anleitung ist mir aufgefallen, dass die popds nicht ganz aufgehen. Eventuell ist es besser nur cd zu benutzen, um nicht für unnötige Verwirrung zu sorgen.

 

[halop]

Hi, ich habe mir einen neuen S50 besorgt.
Brauche ich den Token zum flashen dieser Firmware oder geht das auch ohne.

Und wär jemand so nett und läd die Firmware "v11_001792.pkg" auf zippyshare.com oder änliches.
Leider ist der Download Link aus dem HowTo seit 2 Tagen offline.

 

[modpunk]

Hier ist ein update: imagebuilder: Use simpler way to patch rrlogd by cryptomilk · Pull Request #179 · dgiese/dustcloud

Das sollte jetzt mit gen1 und gen2 gehen.

halop du brauchst den Token wenn du den Roboter schon im WLAN hast, wenn nicht holt er sich den beim Handshake.

 

[modpunk]

Ist jetzt gemerged ...

 

[halop]

modpunk Danke für deine Antwort.
den Token habe ich durch die russische App bekommen.

Da die Version 1792 gerade nicht zur Verfügung steht, werde ich es mit der 1702 probieren.

Kann man nachdem man die erstellte Firmware auf den S50 geflasht hat, Valetudo über das RRCC aktualisieren?
Oder muss man ihn dafür noch rooten?

 

[modpunk]

Du kannst beim image erstellen direkt valetudo mit einbauen. Mach es darüber und willst root zugriff, damit du immer den Token auslesen kannst ...

 

[canon.fritz]

Hallo,

vielen dank für die super Anleitung

Ich habe alles Schritt für Schritt durchgeführt, doch leider habe ich ein Problem mit der Dummycloud.
In der Datei miio.log auf dem Robi finde ich folgende Zeilen vor:

[20190115 18:56:42] [INFO] Set data dir to: /mnt/data/miio/
[20190115 18:56:42] [INFO] Set log level to: 2
[20190115 18:56:42] [INFO] Set TCP host to "ott.io.mi.com"
[20190115 18:56:42] [INFO] Set UDP host to "ot.io.mi.com"
[20190115 18:56:42] [INFO] OT smart conn sockfd: 8
[20190115 18:56:42] [INFO] OT agent listen fd: 10
[20190115 18:56:42] [INFO] BT conn listen fd: 11
[20190115 18:56:42] [INFO] Timer fd: 12, interval: 5000 ms
[20190115 18:56:42] [INFO] Sync timer fd: 13, interval: 0 ms
[20190115 18:56:42] [INFO] ACK timer fd: 14, timeout: 0 ms
[20190115 18:56:42] [INFO] pollfds[0]: 8
[20190115 18:56:42] [INFO] pollfds[1]: 10
[20190115 18:56:42] [INFO] pollfds[2]: 11
[20190115 18:56:42] [INFO] pollfds[3]: 12
[20190115 18:56:42] [INFO] pollfds[4]: 13
[20190115 18:56:42] [INFO] pollfds[5]: 14
[20190115 18:56:43] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 15
[20190115 18:56:47] [WARNING] cmd_internal_request_dinfo:1124, ot_agent_internalfd: -1
[20190115 18:56:47] [WARNING] No helper script?
{"method":"_internal.helper_ready"}
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] STATE: (0)
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent internalfd closed: 16
Got _internal.request_dinfo
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] STATE: (0) -> STATE_DIDKEY_DONE
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] STATE: (3)
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent internalfd closed: 16
Got _internal.request_dtoken
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] STATE: (3) -> STATE_TOKEN_DONE
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] STATE: (4)
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent internalfd closed: 16
Got _internal.req_wifi_conf_status
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] STATE: (4) -> STATE_WIFI_STA_MODE
[20190115 18:56:51] [WARNING] error in trying to connect socket: Network is unreachable
[20190115 18:56:51] [WARNING] error in trying to connect socket: Network is unreachable
[20190115 18:56:51] [WARNING] no server detected.
[20190115 18:56:51] [WARNING] internet connection failed
[20190115 18:56:51] [WARNING] POLLNVAL | POLLHUP | POLLERR fd: pollfds[7]: 16, revents: 0x00000019
[20190115 18:56:51] [INFO] OT agent listen accept sockfd: 16
[20190115 18:56:51] [INFO] STATE: (6)
[20190115 18:56:52] [WARNING] error in trying to connect socket: Network is unreachable
[20190115 18:56:52] [WARNING] error in trying to connect socket: Network is unreachable
[20190115 18:56:52] [WARNING] no server detected.
[20190115 18:56:52] [WARNING] internet connection failed
[20190115 18:56:57] [INFO] Add UDP server into list, host ip: 203.0.113.1, port: 8053
[20190115 18:56:57] [INFO] Add TCP server into list, host ip: 203.0.113.1, port: 80
[20190115 18:56:57] [INFO] Connect to server ip: 203.0.113.1, port: 8053
[20190115 18:56:57] [INFO] OT cloud sockfd: 17
[20190115 18:56:57] [INFO] STATE: (6) -> STATE_CLOUD_TRYING
[20190115 18:56:57] [INFO] report_synctime
[20190115 18:56:57] [INFO] internet connection succeed
[20190115 18:56:57] [WARNING] POLLNVAL | POLLHUP | POLLERR fd: pollfds[8]: 17, revents: 0x00000008
[20190115 18:57:03] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:03] [INFO] Fill my DID
[20190115 18:57:03] [INFO] Fill my TIMESTAMP
[20190115 18:57:07] [INFO] Retry (1/-1), host ip: 203.0.113.1, port: 8053
[20190115 18:57:07] [INFO] OT client fd: 17
[20190115 18:57:07] [INFO] report_synctime
[20190115 18:57:07] [WARNING] POLLNVAL | POLLHUP | POLLERR fd: pollfds[8]: 17, revents: 0x00000008
[20190115 18:57:07] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:07] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:07] [INFO] Got miIO.wifi_assoc_state.
[20190115 18:57:07] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:07] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:07] [INFO] Got miIO.info.
[20190115 18:57:07] [WARNING] miIO.info fail
[20190115 18:57:07] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:07] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:07] [INFO] callback_queue_issue() id: 1294566309, to: mobile
[20190115 18:57:07] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:07] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:07] [INFO] callback_queue_issue() id: 434465991, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 2131703993, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 552499028, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 405299967, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 748676626, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 1651506744, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 765588450, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 237233579, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 929175788, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 859330176, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 2026200271, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 1059650254, to: mobile
[20190115 18:57:10] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:10] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:10] [INFO] callback_queue_issue() id: 2063658733, to: mobile
[20190115 18:57:13] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 18:57:13] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 18:57:13] [INFO] callback_queue_issue() id: 1793595592, to: mobile
[20190115 18:57:27] [INFO] Add TCP server into list, host ip: 203.0.113.1, port: 80
[20190115 18:57:27] [INFO] Retry (2/-1), host ip: 203.0.113.1, port: 80
[20190115 18:57:27] [WARNING] connect cloud sock (17) error: Operation now in progress
[20190115 18:57:27] [INFO] wait cloud sock (17) done
[20190115 18:57:27] [INFO] OT client fd: 17
[20190115 18:57:27] [INFO] report_synctime
[20190115 18:57:27] [WARNING] OT received (74), less than size of OT packet (21584).
[20190115 18:57:41] [WARNING] cloud socket not ready yet ... 
[20190115 18:57:57] [INFO] Retry (3/-1), host ip: 203.0.113.1, port: 80
[20190115 18:57:57] [WARNING] connect cloud sock (17) error: Operation now in progress
[20190115 18:57:57] [INFO] wait cloud sock (17) done
[20190115 18:57:57] [INFO] OT client fd: 17
[20190115 18:57:57] [INFO] report_synctime
[20190115 18:57:57] [WARNING] OT received (74), less than size of OT packet (21584).
[20190115 18:58:37] [INFO] Add UDP server into list, host ip: 203.0.113.1, port: 8053
[20190115 18:58:37] [INFO] Retry (4/-1), host ip: 203.0.113.1, port: 8053
[20190115 18:58:37] [INFO] OT client fd: 17
[20190115 18:58:37] [INFO] report_synctime
[20190115 18:58:37] [WARNING] POLLNVAL | POLLHUP | POLLERR fd: pollfds[8]: 17, revents: 0x00000008
[20190115 18:58:41] [WARNING] cloud socket not ready yet ... 
[20190115 18:59:27] [INFO] Retry (5/-1), host ip: 203.0.113.1, port: 8053
[20190115 18:59:27] [INFO] OT client fd: 17
[20190115 18:59:27] [INFO] report_synctime
[20190115 18:59:27] [WARNING] POLLNVAL | POLLHUP | POLLERR fd: pollfds[8]: 17, revents: 0x00000008
[20190115 18:59:41] [WARNING] cloud socket not ready yet ... 
[20190115 19:00:27] [INFO] Add TCP server into list, host ip: 203.0.113.1, port: 80
[20190115 19:00:27] [INFO] Retry (6/-1), host ip: 203.0.113.1, port: 80
[20190115 19:00:27] [WARNING] connect cloud sock (17) error: Operation now in progress
[20190115 19:00:27] [INFO] wait cloud sock (17) done
[20190115 19:00:27] [INFO] OT client fd: 17
[20190115 19:00:27] [INFO] report_synctime
[20190115 19:00:27] [WARNING] OT received (74), less than size of OT packet (21584).
[20190115 19:00:41] [WARNING] cloud socket not ready yet ... 
[20190115 19:01:37] [INFO] Retry (7/-1), host ip: 203.0.113.1, port: 80
[20190115 19:01:37] [WARNING] connect cloud sock (17) error: Operation now in progress
[20190115 19:01:38] [INFO] wait cloud sock (17) done
[20190115 19:01:38] [INFO] OT client fd: 17
[20190115 19:01:38] [INFO] report_synctime
[20190115 19:01:38] [WARNING] OT received (74), less than size of OT packet (21584).
[20190115 19:01:41] [WARNING] cloud socket not ready yet ... 
[20190115 19:02:13] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 19:02:13] [INFO] Fill my DID
[20190115 19:02:13] [INFO] Fill my TIMESTAMP
[20190115 19:02:13] [INFO] OT protocol diagrams come...
[20190115 19:02:13] [INFO] handle_mobile_msg
[20190115 19:02:13] [INFO] callback_queue_issue() id: 1249844279, to: mobile

Die blaue LED des Saugers blinkt die ganze Zeit.
Über das WLAN ist der Roboter ganz normal steuerbar.

Hat jemand eine Idee, wie ich das Problem lösen kann ?

 

[canon.fritz]

Doppelter Post

 

[modpunk]

Welche firmware ist denn das?

Mach mal einen Bug bei dustcloud auf und poste dort die Log. Der will irgendwie auf port 80, aber das klappt halt nicht.

 

[canon.fritz]

Ich habe die Firmware v11_003452 genommen.

Könnte das daran liegen, dass die Firmware < v11_003514 ist ?

PS. Ich verwende einen Robo der 1.Gen

 

[canon.fritz]

Ich konnte nun das Problem selber lösen.

Es gab bei mir ein Problem mit den "iptables".
Ich habe daraufhin im Pfad etc/rc.local folgendes eingetragen

iptables -t nat -A OUTPUT -p tcp --dport 80 -d 203.0.113.1 -j DNAT --to-destination 127.0.0.1:80
iptables -t nat -A OUTPUT -p udp --dport 8053 - d 203.0.113.1 -j DNAT --to-destination 127.0.0.1:8053

Jetzt leuchtet auch die blaue WLAN Led durchgängig

 

[hkemal]

Hallo,

super Anleitung, Danke!

Ich habe auf meinem Linux Mint 18.3 ein Image gebaut aber ich bekomme es nicht auf das S50 übertragen.

S50 mit dem FW 3.3.9_001702 habe ich mit dem Mi Home verbunden und das Token anschließend aus dem Backup ausgelesen.

Dann habe ich nach dieser Anleitung VacuumRobots manual update root Howto · dgiese/dustcloud Wiki versucht das Status abzufragen.
Mit dem WLAN vom S50 verbunden und dann

mirobo --ip=192.168.8.1 --token=#meinToken# -d status

Aber ich bekomme immer

miio.exceptions.DeviceException: No response from the device
Error: No response from the device

Mein Versuch mit dem flasher.py endet auch gleich.

Gruß
Kemal