Landroid S/M/L ab 2019 Neue Betaversion Firmware 3.27b15 (Stand 01.08.!)

[Robomk]

Der Eintrag "OLM-Turning" darf an der besagten Position definitiv nicht sein.

Der Abdrehwinkel nach dem Kantenschnitt war schon immer zufällig.
In der Beta wurden nur der min. und max. Wert angepasst, damit ein Klebenbleiben an den Kontakten, so wie es unter 3.26b1 aufgetreten ist, verhindert wird.
Da das Problem aber bei dir mit der neusten Beta erneut aufgetreten ist und es zeitgleich eine OLM-Fehlfunktion gab, liegt der Verdacht nahe, dass diese hier mit reingespielt hat.

Die OLM-Fehlfunktion tritt in diesem Zusammenhang auch nicht zum ersten Mal in Erscheinung und wird daher mal genauer geprüft werden.

Hallo catraxx,

Danke für Deine schnelle Reaktion. Habe nochmals abschließende Versuche gemacht:
1. mit Firmware 3.26b1 gedowngraded: siehe bitte in beiliegendem PDF:
Gegenüberstellung LOG EInträge:
1. Spalte - FW 3.27b15 - Fehlverhalten Start Mähen nach Kantenschnitt
2. Spalte - FW 3.27b15 - kein Fehlverhalten Start Mähen nach Kantenschnitt
3. Spalte - FW 3.26b1 - kein Fehlverhalten nach Kantenschnitt

Was auffällt, sind die Positionskorrekturen nach Einleitung des Starts zum Mähen, welches offensichtlich vom Aktivieren des OffLimit Modules herrührt:
[LCM] - Turning left 15ｰ Yaw:357ｰ
[LCM] - Turning right 15ｰ Yaw:357ｰ
[LCM] - waiting time 1.0Sec
[LCM] - [OffLimits] Cross Detected turning

Diese Aktion ist definitiv in der 3.26b1 NICHT enthalten (s.b. auch die Ggü. Stellung im PDF)!

OK, dies nur zur Info ... vllt. hat ja irgendeine SW Änderung in der BETA FW da etwas "verwurschtelt"?!
Insofern ist Dein Kommentar:
"...Die OLM-Fehlfunktion tritt in diesem Zusammenhang auch nicht zum ersten Mal in Erscheinung und wird daher mal genauer geprüft werden. .. "da m.E.n. vollkommen richtig!!

@ hsteinme:
Danke Dir für den Tipp mit dem Zonenstart! Habe ich auch eben über DeskApp programmiert und probiert. Zumindest die ersten zwei Mal Test scheint´s so, als ob es diese Situation oben zum Positiven kompensiert!

Danke!

 

[Trieoner]

Wollte nur kurz vermelden, dass der WLAN Empfang in Beta15 wieder dem der 3.26 entspricht und ich deutlich weniger Ofllinemeldungen habe!

 

[Dumpfbacke]

Heute das erste Mal seit ich ihn habe hat er sich am Schauckelbein festgefahren. War in der alten Version nie der Fall.
Werde weiter beobachten. Habe das Drehmoment von -20 auf -15 umgestellt. Vielleicht bewirkt es etwas.
Schöne Grüße Peter

 

[BTC]

Habe die aktuelle Firmware heute installiert und eine Testfahrt vollzogen.
Bisher konnte ich keine negativen Erkenntnisse feststellen. Selbst an sehr schwierigen Passagen gelang das Manöver wie schon in der 3.26.

Gruß

 

[Robomk]

Dein geschildertes Problem kann höchstens dann auftreten, wenn der Mäher nach dem Kantenschnitt ohne Zurücksetzen zum Mähen startet. Auf das Zurücksetzen wird jedoch nur verzichtet, wenn Du keinen Startpunkt definiert hast.

Empfehlung: Setz Dir einen Startpunkt nach einem oder zwei Metern. Falls Du die DeskApp im Einsatz hast, ist dies ein Aufwand von einer Minute. Mit der Worx App sind es einige wenige Minuten mehr.

Vielen Dank für Deinen Hinweis umd Tipp!
Hab's heute ein paar Mal probiert (Kantenschnitt mit anschließenden Mähen mit Startpkt auf 1 m setzen).

Jetzt wieder alles gut und perfekt!
Mit Deinem Tipp " eine kleines Problem" der BETA bestens kompensiert!! Danke Dir!

 

[connyosis]

Installed the latest beta a few days ago, and there seems to be some degradation for me. I've had to fetch it after it went outside the boundary wire twice (Which I never had to do with the previous beta). The area it went outside is on a slight hill. Apart from those incidents it has worked fine however.

 

[Holzrasen]

@Holzrasen Teste bitte mal mit der neuen FW ob dein Bereichswechsel mit den 30cm Abstand immer noch passiert. Da hatte er ja das BK ignoriert, wenn ich mich richtig erinnere, oder?

Mach ich morgen.
Muss erstmal 10 Seiten hier durcharbeiten, um nach meinem Urlaub auf den aktuellen Wissensstand zu kommen.

 

[Tredl]

Meine Zonen Abtrennung habe ich in Form eines Trichters gemacht. Das hat bis zur Beta Firmware auch immer super geklappt.
Jetzt durchfährt er das auch immer ....
Vielleicht gehts ja mit der neuen Beta besser...

 

[Bad Urban]

Ich habe Shaun gestern abend mal beobachtet bei der Ausfahrt mit B15.
Eine Sache ist mir allerdings aufgefallen. Ich habe eine unechte Insel zu der das BK in 10cm Abstand verlegt ist. Als er darauf getroffen ist hat er beim Manöver wohl das zweite BK erkannt und ist über beide drüber gefahren. Das Verhalten hatte ich vorher noch nie beobachtet. Ist bei mir auch nicht schlimm, da auf beiden Seiten Rasen ist .
Aber für einige kann das evtl. zum Problem werden.
Ansonsten bin ich vom Wendeverhalten sehr begeistert. Ich konnte sogar den Pflasterstein runternehmen und er grägt trotzdem nicht.

 

[Krautmaster]

Installed the latest beta a few days ago, and there seems to be some degradation for me. I've had to fetch it after it went outside the boundary wire twice (Which I never had to do with the previous beta). The area it went outside is on a slight hill. Apart from those incidents it has worked fine however.

detailled Model? Do you also have a log? There might be a fix for the "out" issue some users have, but its a bit difficult as only very few seem to have a mower who likes to escape

 

[Sonnenrasen]

Neue Firmware ist drauf. Das neue Wendeverhalten ist wirklich ein riesiger Fortschritt!

Allerdings habe ich mit Freude gleich mal „Ausfahrt nach Kantenschnitt“ gemacht und auch sofort gefilmt - seht selbst:

 

[Janek.Chef]

„Ausfahrt nach Kantenschnitt“ gemacht und auch sofort gefilmt -

Was stört dich?

 

[Sonnenrasen]

Ich hatte die Änderung so verstanden, dass auch bei der Ausfahrt nach Kantenschnitt erst zurückgesetzt wird. Das ist nicht der Fall. Habe ich wohl falsch verstanden.

 

[Janek.Chef]

Nein, allerdings wurde der Ausfahrtwinkel vergrößert und ändert sich jetzt zufällig.

 

[Harry55]

Was stört dich?

Du hast die "Freude" nicht mitzitiert

 

[Sonnenrasen]

Nein, allerdings wurde der Ausfahrtwinkel vergrößert und ändert sich jetzt zufällig.

Das ist für mich ein perfektes Beispiel für den Unterschied zwischen "Workaround" und "Bugfix".

Egal, ich freue mich am besseren Wendeverhalten.

 

[catraxx]

Das ist für mich ein perfektes Beispiel für den Unterschied zwischen "Workaround" und "Bugfix".

Egal, ich freue mich am besseren Wendeverhalten.

In diesem Fall handelt es sich schon um einen Bugfix.

Das Problem (es wurde ein zu kleiner Startwinkel gewählt) kann auf mehrere Arten gelöst werden:

1. Man erhöht den min. Startwinkel soweit, dass das Problem nicht mehr auftreten kann.
2. Man lässt den Bot vor dem Losfahren nochmals zurücksetzen.

Beides führt zum selben Ergebnis, die Entwicklung hat sich halt für Variante 1 entschieden.

 

[Sonnenrasen]

Nein, allerdings wurde der Ausfahrtwinkel vergrößert und ändert sich jetzt zufällig.

Das finde ich inhaltlich die schlechtestmögliche Kombination zweier falscher Ansätze:
- der größere Winkel vergrößert die Wahrscheinlichkeit, dass der Ladeflipper gedrückt bleibt
- die Zufallssteuerung sorgt dafür, dass es plötzlich und unerwartet auftritt.

 

[JSC]

Das finde ich inhaltlich die schlechtestmögliche Kombination zweier falscher Ansätze:
- der größere Winkel vergrößert die Wahrscheinlichkeit, dass der Ladeflipper gedrückt bleibt
- die Zufallssteuerung sorgt dafür, dass es plötzlich und unerwartet auftritt.

Hast du mal ein Logfile, in dem dieser Start im Video ersichtlich ist. Würde gerne mal was prüfen
Edit: nur wenn OLM vorhanden ist
Nochmal Edit: du hast OLM, hab’s in deiner Signatur entdeckt

 

[Sonnenrasen]

In diesem Fall handelt es sich schon einen Bugfix.

Das Problem (es wurde ein zu kleiner Startwinkel gewählt) kann auf mehrere Arten gelöst werden:

1. Man erhöht den min. Startwinkel soweit, dass das Problem nicht mehr auftreten kann.
2. Man lässt den Bot vor dem Losfahren nochmals zurücksetzen.

Beides führt zum selben Ergebnis, die Entwicklung hat sich halt für Variante 1 entschieden.

Also:
- Duplicate Code wird beibehalten
- Man trifft die falsche Annahme, dass ein größerer WInkel das Problem löst
- Man dreht an einem Parameter anstatt eine parametrisierbare Routine zu bauen

Wenn eines meiner Teams sowas machen würde, ich würde denen sämtlichen Urlaub bis zur Behebung streichen.