GOAT G1 Neuer Tag, neue Zicken, Goat bleibt einfach stehen auf dem Rückweg zur Station

[Joogibaer]

Hallo zusammen,

ich habe das jetzt in letzter Zeit häufiger, alle 1-2 Tage, dass der Goat einfach auf freier Fläche stehen bleibt und nicht mehr fährt. Der Motor vom Schneidwerk läuft aber weiterhin und auch wenn ich dann sage, ok, Abbruch zurück zur Station, dann fährt er 5cm und bleibt stehen.
Jemand schon mal das Phänomen gehabt und eine Idee zur Beseitigung?

Gruß Joogi

 

[Arbeitserleichterung]

Versuch mal über APP den Auftrag zu beenden, dann neu starten. Alternativ hinten nur so hoch anheben, daß man ihn über die Vorderräder verschieben kann. Wenn er dann weiter fährt hast Du dort ein Problem mit der Senderpositionierung.

 

[Joogibaer]

Versuch mal über APP den Auftrag zu beenden, dann neu starten. Alternativ hinten nur so hoch anheben, daß man ihn über die Vorderräder verschieben kann. Wenn er dann weiter fährt hast Du dort ein Problem mit der Senderpositionierung.

hat leider nichts gebracht er stand jetzt auch schon 2 mal ca. 3 m neben einem Sender, leider nicht

 

[mmoin]

Hebe ihn mal hoch und stell ihn 1,5 m vom Rand auf dann kann er neu positioniert werden und weitermachen.

 

[Joogibaer]

Die Ansage das die Neupositionierung nicht klappt und so kommt gar nicht. Das Messer dreht wieder und er fährt nicht los. Er weigerte sich dann auch, nach Abbruch in die Station zum Laden zu fahren. Ihren vom rasen aus

 

[Arbeitserleichterung]

Dann schiebe ihn händisch in die Station, Meldung Ladevorgang sollte kommen.

 

[Joogibaer]

Das habe ich ja auch gemacht, aber 2-3 mal die Woche ist halt blöd da ich nicht mal eine Meldung bekomme das er steht . Im Urlaub bescheiden

 

[Logixs123]

Evtl Batterien vom beacon schwach.
Habe mir auch schon mal nen Wolf gesucht weil er nicht wollte.

 

[Joogibaer]

Aber müsste nicht so oder so eine Fehlermeldung kommen? Ich gehe ja immer davon aus, dass wenn ich nichts lese, alles gut ist

 

[Joogibaer]

Gerade wieder, diesmal neben einem anderen Beacon und immer auf dem Rückweg zum aufladen....

 

[Arbeitserleichterung]

Kannst Du evtl. die Kartierung mal einstellen. Da er hauptsächlich bei der Rückfahrt stehenbleibt vermute ich mal, daß es einen zusammenhang geben muß zwischen der Empfangeleistung des Goat und der Sendeleistung der Beacon. Meiner fährt bei Akku 15 bis 19 % zurück.

 

[Joogibaer]

Du meinst, dass er dann leer war? ich habe eben, als er dann wieder stehen blieb, die Aufgabe abgebrochen und ihm gesagt, dass er zurückfahren soll, das ging einwandfrei und er hatte genug um zurück zu fahren.

Das X markiert mal die Positionen der letzten Stops....

 

[Arbeitserleichterung]

Auf den ersten Blick sieht es so aus, als das in diesen bereichen Funklöcher sind. Goat kommuniziert benötigt 2 Beacon, 2 Kreise ergeben zwei Schnittpunkte, den wahrscheinlichsten davon errechnet er sich. Erkennt er nur einen Schnittpunkt, dann error. Nicht lösbar für den Goat. Da hilft ihm dann wohl auch kein GPS von welchem er die zusätzlichen Positiondaten erhält. Die Beacon müssen nicht unbedingt am Rand stehen. Mein Tipp, position der Beacon überprüfen.
Wenn Du auf meine Kartierung schaust, erkennst Du, daß sich auch dort Funklöcher ergeben. Bisher fällt das beim mähen ab und wann auf wenn er sich öfter links / rechts dreht, mäht dann aber weiter.

 

[Joogibaer]

Wo kann ich denn deine Positionierung sehen? Das kann natürlich möglich sein, dass es daran liegt, ich schaue mal.

Wenn ich jetzt die Beacons versetze, muss ich dann die Karte komplett neu machen?

 

[Arbeitserleichterung]

Unter diesen Beiträgen, seite 2 unten.

GOAT G1 - Kann der Goat 1 zwei Flächen mähen, von denen eine durch ein Gartentor verschlossen ist und daher nur gelegentlich zugänglich ist?

Moin zusammen, ich habe die Absicht, einen Goat 1 in meinem Garten einzusetzen. Ich bin aber noch unsicher, ob er auf unserer Rasenfläche funktionieren wird. Meine Frage: ich habe zwei Flächen, die durch ein Gartentor voneinander getrennt sind. Ich möchte diese beiden Flächen so kartieren...

www.roboter-forum.com

 

[Joogibaer]

Was mich halt wundert, er bleibt im Bereich guter Abdeckung stehen

 

[Arbeitserleichterung]

Ja, die Mühe mußt Du dir machen. Evtl erst mal testweise nur die Seite auf welcher der Goat steht neu kartieren, wenns funzt dann hinten einbeziehen. Jetzt gibt es Denksport und Arbeit. Wünsche gutes gelingen.

 

[Arbeitserleichterung]

Ganz ehrlich, ich weiß nicht was ich von dieser Senderstärken- Darstellung seitens Ecovacs halten soll. Tote Zonen werden bei mir dort dargestellt, wo keine Hindernisse sind. Traue nur Deinem sachverstand und mach dir gedanken darüber, ob dies wirklich so sein kann wie dargestellt.
Es stellt sich mir die Frage, ob dies eine Darstellung der GPS Signalstärke in Verbindung mit der Beacon Signalabdeckung und dem Goat Empfang ist.
Bäume und Sträucher als auch Gräser usw. schirmen mehr oder weniger stark die Signale ab, ich habe teils kahlschlag gemacht. Wächst eh allles nach.

 

[Troya]

Für mich macht die Senderleistungskarte den Eindruck als zeigt sie an wieviele Baken gesehen werden.
Dunkelblau 3
Hellblau 2
Weiß 1

Abee es hilft auch nicht zu übertreiben. Hab mal 5 Baken und einen Rasen verteilt um zu schauen ob der alle erkennt. Und er hat da im Nahbereich komisches Verhalten gezeigt.

Würde auch mehr mit logischem Verständnis an die Verteilung der Baken gehen.

 

[Arbeitserleichterung]

Deine erkenntnisse betreffend der Nahbereiche sind zutreffend, nachdem was ich gelesen habe stören sich die UWB Sender wenn zuviele auf kleinem Raum / Fläche positioniert sind. Gibt interessante Dr. Arbeiten zu UWB. Auch dort wurde festgehalten, daß maßgeblich die richtige position ausschlaggebend ist. Die Position wurde u.a. auch rechnerisch ermittelt um dann festzustellen, daß es doch nicht 100 % paßte. Mehr wie 10 cm genauigkeit wurde meißt nicht erreicht. Zum einsatz kamen dabei auch die verschiedensten Positionsberechnungsweisen.