R70li fährt auf Leitdraht rückwärts

[mellowman]

Mein Mäher zeigt in Robonect für alle Drähte ein gutes Signal, fährt aber neuerdings immer zum Suchkabel, stoppt dort, richtet sich korrekt aus, fährt dann ca. 30 cm rückwärts und verlässt das Kabel im Suchmodus wieder. Bei jedem 5.-10. Versuch fährt er dann doch wieder Richtung Station, fährt dann beim Andockmanöver nach dem Drehen wieder weg oder in die Station und nach dem Andocken wieder heraus. Fehlermeldung "Ladestation blockiert". Die Kontakte habe ich bereinigt. Hin und wieder (>10 Versuche) schafft er es, zu laden, ansonsten bleibt er irgendwann einfach stehen.
Ich bin aktuell ratlos a) was das Problem sein könnte und b) wie ich weiter danach forschen könnte...
Hat vielleicht jemand etwas Ähnliches erlebt oder sonst einen Hinweis?

 

[Schweizer]

Ich würde den Mäher mitten auf die Wiese stellen und mit Robonect die Drahtsignale messen. Sind die tatsächlich über ein paar Minuten konstant? Keine temporären Einbrüche weil das Netzteil der LS am sterben ist? Lädt der Mäher in der Station mit einem 4-stelligen mA Ladestrom?

Die Meldung"Ladestation blockiert" würde auf oxidierte Ladekontakte hindeuten.

 

[mellowman]

Die Signale sind gut und stabil. Wenn ich sie während der Fahrt in Robonect verfolge, scheinen sie mir auch plausibel. Die Spannung an den Kontakten ist konstant bei 21.5V. BTW: Was bedeuten negative Werte bei den Signalen in Robonect?
Der Mäher lädt gemäss Robonect mit rund 850mA.

 

[Schweizer]

Was bedeuten negative Werte bei den Signalen in Robonect?

Auf welcher Seite des Kabels er ist.

 

[mellowman]

Ich denke, ich kann mit hoher Wahrscheinlichkeit den Kontakt zur Ladestation ausschliessen (via die Kontaktflächen).
Warum meint er, auf dem Suchkabel rückwärts fahren zu müssen?

 

[mellowman]

Ist der Stromfluss das einzige Kriterium, welches im sagt, dass er erfolgreich angedockt ist? Wozu dient die Schleife in der Station selber?

 

[Schweizer]

Wozu dient die Schleife in der Station selber?

Im Nahbereich für den Andockprozess. Das SK um den Nahbereich zu finden.

 

[Schweizer]

Hast du beide Kontaktflächen, am Mäher und in der Station drin gereinigt? Und wie sehen die Kabelstecker bei der LS aus? Wie sieht die Platine der LS aus? Alles tip-top, wie neu?

 

[mellowman]

Ich habe die Kontaktflächen und am Mäher gereinigt. Mit Drahtbürste und Schleifpapier. Die Kabelstecker sind wie neu. Die Platine habe ich noch nicht angeschaut, da ich die Station nicht geöffnet habe.

 

[fidatex]

Master-Reset genau nach Checkliste ERFAdok FAQ schon durchgeführt?

 

[mellowman]

So, zurück aus den Ferien...
Den Master-Reset habe ich durchgeführt, den Leitdraht hinter der Station gekürzt (da war eine kleine Schlaufe "übrig"), alles ohne Erfolg.
Was veranlasst denn das Rückwärtsfahren? Er hat sich ja grundsätzlich korrekt ausgerichtet.

 

[mellowman]

Heute habe ich eine neue Beobachtung gemacht: An einer Stelle, an der das Suchkabel eine leichte Kurve macht, ist der Mäher einfach geradeaus weitergefahren. Obwohl das seit ca. 9 Jahre problemlos funktioniert. Ich verstehe aber nach wie vor nicht, warum er auf dem Kabel rückwärts fährt, das macht doch überhaupt keinen Sinn.

 

[fidatex]

Hast du nirgends eine Inselverdrehung?
Hast du schon eine Testschleife ausgelegt?
Kannst du den Mäher anderswo laufen lassen?