Roomba 500-Serie Roomba 563 brettert über die eigene Ladestation

[RK_aus_S]

Hallo zusammen

Mein Roomba 563 läuft immer noch ganz ordentlich.

Allerdings ist mir aufgefallen, dass er früher beim Saugen immer ein Art Sicherheitsabstand von ca. 40-50 cm zu Ladestation hielt. Heute macht er das nicht mehr, sondern brettert einfach während dem Saugen über die Kontakte; das knattert und rattert, manchmal bleibt er regelrecht hängen - hört und sieht auf alle Fälle schlecht aus.

Wohlverstanden, nach dem Saugen findet er seine Ladestation ohne Probleme und dockt sauber an. Es ist wirklich nur, während dem Saugen, wenn der Akku noch nicht entleert ist, dass er sich dauern darin verhakt?

Hat jemand eine Idee, warum er nach dem Saugen zum Aufladen zwar die Ladestation findet, jedoch während dem Saugen dauernd rein fährt und darüber brettert?

Grüsse
Roman

 

[Robbimatt]

Ist bei unserem 775er auch so, wobei er ja generell nicht so sensibel mit Hindernissen umgeht. Denke mal, dass die LS bei vollem Akku für ihn einfach nur ein Hindernis ist und erst bei abnehmender Akku-Kapazität als LS registriert wird.

 

[RK_aus_S]

Ist bei unserem 775er auch so, wobei er ja generell nicht so sensibel mit Hindernissen umgeht. Denke mal, dass die LS bei vollem Akku für ihn einfach nur ein Hindernis ist und erst bei abnehmender Akku-Kapazität als LS registriert wird.

Hm, glaube ich eher nicht, weil er das früher (oder als er neu war) nicht gemacht hat.
Zudem haben wir einen zweiten Roomba im Haus, der das ebenfalls nicht macht, sondern schön Abstand hält zur Ladestation, solange er noch nicht zum laden docken muss.

 

[RK_aus_S]

Zur Gegenprobe habe ich nun mal unsere beiden Roombas vertauscht, so dass beide die jeweils andere Ladestation verwenden. Somit konnte ich ermitteln, dass das Problem nicht beim Roomba selbst, sondern bei der Ladestation liegt.

Also, bin ich mal mit Oszilloskop, Mulimeter und Schraubenzieher an die Ladestation gegangen und konnte feststellen, dass die Infrarot-LED in der Ladestation die Ursache war. Sie sitzt genau unter dem durchsichtigen, runden "Knopf", der oben auf der Ladestation herausragt.

Es handelt sich bei der Infrarot-LED (IR-LED, 5mm, 940 nm Wellenlänge) allerdings nicht um eine LED mit Standard-Bauform; sie ähnelt im Aussehen eher einer Foto-Diode. Weil ich auf die Schnelle keine auftreiben konnte, habe ich die Ersatz-LED aus einer meiner Wall Lighthouses ausgebaut. Brauch' die Dinger eh nie.

Falls jemand hier im Forum weiss, wo man genau solche LEDs bestellen kann wäre ich dankbar für einen Tipp.

Grüsse
Roman

 

[Robbimatt]

Hallo Roman,
womit hast du denn festgestellt, dass die LED spinnt?

 

[RK_aus_S]

Das war nicht so einfach. Wenn ich mit dem Oszilloskop direkt an der LED die Ansteuerung abgegriffen habe, ist mir zuerst aufgefallen, dass die Amplitude der Impulse (Vpp) über 20 Volt betrug - ziemlich viel für eine LED mit einer Durchlassspannung von vielleicht 1 - 2V. Ich checkte das zuerst gar nicht; wie konnte so viel Vpp Spannung an die LED gelangen?

Dann ist mir aufgefallen, dass die (zu erwartenden) Impulse auf dem Oszi ziemlich gestört aussahen, es hatte viel HF drin, und es war auch ein oszillieren ("ringing") erkennbar.
Glücklicherweise habe ich auch einen Link gefunden, wo sich jemand mit Wall Lighthouses auseinander setzt. Dort ist klar beschrieben, wie diese Impulse aussehen sollten. Das einzige war bei mit stimmte, war das Timing der Impulse (Impulslänge - mehr oder weniger, und die Pausen dazwischen), alles andere sah eher "grässlich aus".

Ich muss dazu noch erwähnen, dass ich auch das Netzteil der Ladestation als Ursache in Betracht zog. Durch gegenseitiges Auswechseln mit unserem zweiten Roomba konnte ich das Problem aber schnell auf die Ladestation selbst einkreisen.

Ich habe dann also diese IR LED mal rausgelötet und mit dem Multimeter einfach mal die Durchlassspannung (Einstellung "Diode") getestet. Dort war auffällig, dass diese irgendwie wie "flatterte" sie war nicht sehr stabil.

Trotz alledem scheute ich mich zu glauben, die IR LED sei futsch. Ich wollte das einfach nicht glauben, weil LEDs nun in der Regel wirklich sehr selten kaputt gehen. Also habe ich mich zuerst auf die drei kleinen Elkos konzentriert, die um den Microcontroller und die LED herum eingelötet waren. Da diese aber optisch gut aussahen (keine Aufblähungen), liess ich diese Vermutung wieder fallen.

Also habe ich mich letztlich doch durchgerungen, die IR LED zu ersetzten - durch einen völlig anderen Typ; ich hatte nämlich nur einen IR LED Typ an Lager.
Aber nach dem Austausch funktionierte die Einhaltung des Abstands wieder - sogar fast zu gut: Wenn ich die Ersatz-LED (ohne dieser glasklaren Kuppel) auf den Roomba richtete, hat dieser schon bei einem Abstand von 1,5 - 2 Meter rechts-um-kehrt gemacht. In dieser kleinen, dursichtigen Glaskuppel jedoch hat die Ersatz-LED überhaupt nicht funktioniert!

Also habe ich in einem letzten Versuch aus einem meiner zwei "Wall Lighthouses" die IR LED rausgelötet und in meine Ladestation eingelötet. Das war dann der "Duuchbruch"; der Roomba hält jetzt beim Reinigen ca. 30 - 50 cm Abstand.

Grüsse

 

[Robbimatt]

Dankeschön für die detaillierte Beschreibung, soviel Aufwand kann ich garnicht betreiben. Fehlt mir einfach zuviel Wissen in Elektronik.