Roomba Discovery / SE läst sich nicht starten

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Mein Roomba Discovery / SE lässt sich nicht mehr starten. Der Akku ist komplett geladen. Wenn ich jedoch denn spot, clean oder die max Taste drücke ertönt nur ein Pfeifton und der Roboter startet nicht. Ich habe ihn schon resetet und diese Testprogramm bei dem der Roboter alle Funktionen durchspielt hat gut Funktioniert. Die Modelnummer meines Rombas ist 4220.

Kann mir bitte jemand helfen.
 
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